小型激光切割機上料機械手接納側框架為承重布局、齒輪齒條為升降機構、以導軌軸承組件與齒輪齒條組件組成橫移機構，并接納真空吸盤的吸附方法以及以可編程序掌握器PLC為焦點組成掌握電路，是取代人工抬動板料進行切割作業(yè)的一種自動化作業(yè)方法。激光切割機上料機械手具備布局簡單、工作遵守高、裝拆利便、傳動精度高、適合性強、委頓強度高、安全性能高、有效實現(xiàn)人機互換等優(yōu)點，可寬泛應用于物料的搬運和吊裝作業(yè)中。在寬泛發(fā)展環(huán)境趨勢調研的基礎上，我司憑證制造園地的現(xiàn)實情況，自行研發(fā)設計側框架懸臂式激光切割機上料機械手。目前國內(nèi)制造車間對部件的吊裝作業(yè)多接納傳統(tǒng)的吊裝方法，接納機械手吊裝可以在安全防護、工作遵守等方面抵達更高要求。本文剖析了激光切割機上料機械手的表面基礎和技術困難，如上料機械手系統(tǒng)的布局設計與成果、真空吊具性能、電氣掌握、傳動片面，并通過表面剖析應用CAD/PROE等應用生成工程圖和三維圖形，為整機的制作做好準備。

小型激光切割機憑證CO2激光切割的工作和設計事理，剖析得出以下幾點原因是造成加工件產(chǎn)生毛刺的主要原因：激光焦點的崎嶇位置不精確，需要做焦點位置測試，憑證焦點的偏移量進行調整；激光的輸出功率不夠，需要檢查激光產(chǎn)生器的工作是否平居，若平居，則觀察激光掌握按鈕的輸出數(shù)值是否精確，加以調整；切割的線速率太慢，需要在駕馭掌握時加大線速率；切割氣體的純度不夠，需要提供高質量的切割工作氣體；激光焦點偏移，需要做焦點位置測試，憑證焦點的偏移量進行調整；機床運轉時間過長出現(xiàn)的不穩(wěn)定性，此時需要關機重新啟動。

1．粗糙度。激光切切斷面會形成垂直的紋路，紋路的深度決意了切割表面的粗糙度，越淺的紋路，切切斷面就越光滑。粗糙度不但影響邊沿的表面，還影響摩擦特性，大多數(shù)情況下，需要只管降低粗糙度，所以紋路越淺，切割質量就越高。

2．垂直度。怎樣鈑金的厚度超過10mm，切割邊沿的垂直度很的緊張。遠離焦點時，激光束變得發(fā)散，憑證焦點的位置，切割朝著頂部或者底部變寬。切割邊沿偏離垂直線百分之幾毫米，邊沿越垂直，切割質量越高。

3．小型激光切割機切割寬度。切口寬度一般來說不影響切割質量，僅僅在部件內(nèi)部形成特別精密的表面時，切割寬度才有緊張影響，這是因為切割寬度決意了表面的很小內(nèi)經(jīng)，當板材厚度增加時，切割寬度也隨之增加。所以想要保證同等高精度，無論切口寬度多大，工件在激光切割機的加工區(qū)域應該是恒定的。

4．紋路。高速切割厚板時，熔融金屬不會出現(xiàn)于垂直激光束下方的切口里，反而會在激光束偏后處噴出來。結果，彎曲的紋路在切割邊沿形成了，紋路緊緊跟從挪動的激光束，為了批改這個疑問，在切割加工結尾時降低進給速率，可以大大消除紋路的行成。